Franka机器人系列课程

本系列课程是根据自己的使用经验、独立探索、整合现有资源所形成的，深入浅出。
受众既可以是一个小白，也可以是一个科研用户，也可以是转行从业者
课程也会涉及到常用的是机器人常用知识、数学基础；感兴趣的请跟着学习吧～

（第一期）Franka机器人的硬件、FCI以及libfranka

已经完结，上线啦。

课程链接

导学课

课程目录

• 1 Franka机器人介绍
• 2 Franka机器人硬件与通信
• 3 Desk功能面板
• 4 Franka控制模式与App编程
• 5 Watchman
• 6 Settings
• 7 系统升级
• 8 V5.8.1系统的新增功能
• 9 第一部分考试
• 10 FCI初识
• 11 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_1
• 12 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_2
• 13 Ubuntu22.04+ROS2环境配置
• 14 在原有版本基础上升级（ROS1）
• 15 libfranka
• 16 libfranka官方文档（2）
• 17 libfranka官方文档（3）
• 18 libfranka官方文档（4）
• 19 libfranka官方文档（5）
• 20 libfranka官方文档（6）

（第二期）libfranka demo详细讲解

（第三期）franka ros/ros2

（第四期）franka toolbox for matlab

（第五期）franka相关论文精读与复现