Bilibili机器人学的基础知识 视频
网上的教材、课程、资料很多，我希望用自己的语言、逻辑，更清晰的讲解，多问问为什么
(1) 概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）
(2) Robotics Toolbox①（V10.4）
(3) 齐次坐标与变换矩阵
(4) 一般形式的旋转变换矩阵
(5) （轴角法）或（Rodrigues’ rotation formula）或（罗德里格旋转公式）或（一般形式的旋转变换矩阵）详细推导证明
(6) 空间位姿表示方法 - RPY角
(7) 欧拉角 | 空间位姿表示方法 |《动手学机器人学》
(8)
coming soon
(9)
coming soon