机器人学的基础知识 讲义 coming soon (1) 概述｜空间位置、姿态的描述（3×3） (2) Robotics Toolbox①（V10.4） (3) 齐次坐标与变换矩阵 (4) 一般形式的旋转变换矩阵 (5) （轴角法）或（Rodrigues’ rotation formula）或（罗德里格旋转公式）或（一般形式的旋转变换矩阵）详细推导证明 (6) 空间位姿表示方法 - RPY角 (7) 欧拉角 | 空间位姿表示方法 |《动手学机器人学》 (8) (9) (10) 标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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