Franka机器人系列课程¶

本系列课程是根据自己的使用经验、独立探索、整合现有资源所形成的，深入浅出。
受众既可以是一个小白，也可以是一个科研用户，也可以是转行从业者
课程也会涉及到常用的是机器人常用知识、数学基础；感兴趣的请跟着学习吧～

（第一期）Franka机器人的硬件、FCI以及libfranka¶

已经完结，上线啦。

课程目录 - 1 Franka机器人介绍 - 2 Franka机器人硬件与通信 - 3 Desk功能面板 - 4 Franka控制模式与App编程 - 5 Watchman - 6 Settings - 7 系统升级 - 8 V5.8.1系统的新增功能 - 9 第一部分考试 - 10 FCI初识 - 11 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_1 - 12 Ubuntu20.04+ROS1环境配置_2 - 13 Ubuntu22.04+ROS2环境配置 - 14 在原有版本基础上升级（ROS1） - 15 libfranka - 16 libfranka官方文档（2） - 17 libfranka官方文档（3） - 18 libfranka官方文档（4） - 19 libfranka官方文档（5） - 20 libfranka官方文档（6）

（第二期）libfranka demo详细讲解¶

coming soon

（第三期）franka ros/ros2¶

coming soon

（第四期）franka toolbox for matlab¶

coming soon

（第五期）franka相关论文精读与复现¶

coming soon