机器人学的基础知识 视频¶
网上的教材、课程、资料很多，我希望用自己的语言、逻辑，更清晰的讲解，多问问为什么
(1) 概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）¶
(2) Robotics Toolbox①（V10.4）¶
(3) 齐次坐标与变换矩阵¶
(4) 一般形式的旋转变换矩阵¶
(5) （轴角法）或（Rodrigues' rotation formula）或（罗德里格旋转公式）或（一般形式的旋转变换矩阵）详细推导证明¶
(6) 空间位姿表示方法 - RPY角¶
(7) 欧拉角 | 空间位姿表示方法 |《动手学机器人学》¶
(8)¶
coming soon
(9)¶
coming soon