机器人学的基础知识 讲义

coming soon

(1) 概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）

(2) Robotics Toolbox①（V10.4）

(3) 齐次坐标与变换矩阵

(4) 一般形式的旋转变换矩阵

(5) （轴角法）或（Rodrigues' rotation formula）或（罗德里格旋转公式）或（一般形式的旋转变换矩阵）详细推导证明

(6) 空间位姿表示方法 - RPY角

(7) 欧拉角 | 空间位姿表示方法 |《动手学机器人学》

(8)

(9)

(10) 标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》